Autobuska kategorija podeljena je na D1 i D kategoriju.

D1 kategorija odnosi se na vozila koja imaju više od 8 a najviše 16 sedišta.

D kategorija se odnosi na motorna vozila koja osim sedišta za vozača imaju više od 8 sedišta.

Za polaganje "D1" kategorije,potrebno je :
-Navršenih  najmanje  21 godina života
-Lekarsko uverenje o telesnoj i duševnoj sposobnosti za upravljanje "D1" kategorijom
-Vozačka dozvola za C1 kategoriju od najmanje dve godine

Za polaganje ,,D" kategorije,potrebno je:

- navršenih najmanje 24 godine života

-Lekarsko uverenje o telesnoj i duševnoj sposobnosti za upravljanje ,,D" kategorijom

-Vozačka kdozvola ,,C" kategorije starosti najmanje 2 godine

Obuka za "D" kategoriju traje 5 nastavnih časova.

Ispit se polaže teoretski i praktično.

Teorija se polaže putem testa u auto školi.

Praktični deo ispita sastoji se iz vožnje u naseljenom mestu.

Nakon završene vožnje u naseljenom mestu tročlana komisija saopštava rezultat.